要避免五金冲压加工中的毛刺问题，可以从以下几个方面着手：

优化模具设计：确保模具的设计合理，避免过大的模具间隙和锐角，以减少毛刺的产生。对于刃口之间的间隙，要控制在合适的范围内，过小或过大都可能导致毛刺的产生。同时，对于模具的凸模和凹模，也要保持适当的形状和角度，以减少在冲压过程中的摩擦和刮痕。

保持模具的良好状态：模具应定期进行检查和维护，预防凹凸不平的情况产生。通过首样检查，可以及时发现和预防工件不良的出现。对于磨损的模具部分，要及时进行补焊、打磨和研配，以保持其良好的工作状态。

调整冲压设备和工艺参数：对于半自动的生产设备，要调整适当的机械手速度，避免速度过快导致毛刺落在凸模上部。同时，要合理设置出料角度，使毛刺碰不到拉伸件和下模。此外，对于截断材料时产生的金属粉末，应及时检查和清洗，避免粉末依附在刃口上。

加强润滑措施：适当加强润滑措施，可以减小冲压组件在摩擦力作用下的变形和硬化，帮助材料均匀拉伸，从而减少毛刺产生。

总的来说，避免五金冲压加工中的毛刺问题需要从多个方面进行综合控制，包括模具设计、模具维护、设备调整、工艺参数优化以及润滑改善等。通过这些措施，可以有效地减少毛刺的产生，提高五金冲压件的质量和生产效率。