五金冲压加工中去除毛刺的方法有多种，具体选择取决于产品的数量、形状、大小和成本等因素。以下是一些常见的去除毛刺的方法：

手工去除：如果冲压件的数量很少，手工去除是一个可行的方法。通过使用锉刀、刮刀等工具，可以手工去除冲压件上的毛刺。这种方法虽然质量较好，但不适合大批量加工。

机械去毛刺：利用专用的去毛刺设备，如去毛刺机、打磨机等，对五金冲压件进行机械去毛刺处理。这种方法处理速度快，但需要投入大量的人力和物力，且不同形状和大小的冲压件需要不同的去毛刺工艺和设备。

化学去毛刺：利用酸洗等化学方法去除冲压件表面的氧化层和毛刺。这种方法可以达到较好的去毛刺效果，但需要注意工艺参数的控制，避免腐蚀过度导致零件表面的质量问题。

电解去除毛刺：这是一种高效且质量好的方法，但设备造价较高，一般适用于大型企业或需要大批量处理的情况。

振动磨去毛刺：这种方法通过振动使工件与磨料产生相对运动，从而去除毛刺。这种方法效率高，质量也可以，但同样需要投入一定的设备和人力。

喷丸处理：对于经过热处理的冲压件，可以采用喷丸的方法去除毛刺。这种方法不仅可以去除毛刺，还可以消去材料的表面应力。

磁力去毛刺：利用磁力抛光机进行磁力去毛刺处理。这种方法可以快速去除冲压件表面的毛刺，并且处理后表面光洁度高、均匀度好。此外，磁力去毛刺不会对零件表面造成损伤，而且处理速度较快、效率高。

在选择去除毛刺的方法时，需要根据产品的具体情况综合考虑。同时，为了避免在五金冲压加工中产生过多的毛刺，还需要注意模具的设计、设备的维护、工艺参数的调整等方面的问题。